产品特点:轴类机床上下料工作站代替人工进行工件的自动上下料,根据生产工艺,可以采取“一对一”、“一对二”等布局方式,对应的机床有数控车床、加工中心和冲床等设备。
应用领域:该工作站上下料系统有较强的柔性,可以通用于多种工件的自动化上下料,该系统可一天三班制运行,工人提供充足的坯料即可实现连续加工,减轻劳动强度,提高生产效率。
系统组成:工业机器人、数控车床、上料仓、机器人手爪、收料仓及中控台等。
教学实训任务:工业机器人对码垛工艺实训练习,包含上料仓、手爪、收料仓及中控台安装及调试。
教学实训流程:
(1)上料:机器人从料仓毛坯区抓取零件往机床上料;
(2)机床加工:机床加工;
(3)机器人卸料:机器人将加工完成的零件放回收料仓。