产品特点:码垛机器人代替人工进行货物的分类,搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品,如放射性物质、有毒物质等,降低工人的劳动强度,提高生产和工作效率,保证了工人的人身安全,实现自动化、智能化、无人化;可以利用传感器准确找到并分辨出已经标记的不同的物体,将物体转运到指定位置,过程中实现寻线、避障,实现智能分类、装卸、搬运的功能。
应用领域:自动化无人工厂、车间、货运站、码头等,较多劳动力的场所,可使工作效率提高大约50%,大大降低成本,并实现节能环保。
系统组成:工业机器人、输送线、码垛平台,抓手等。
教学实训任务:工业机器人对码垛工艺实训练习,包含输送线、物料暂存台、物料。
教学实训流程:
(1)人工上料:人工将实训物料放置码垛平台上;
(2)物料传送及抓取:物料传送物料放置输送线上,移动到另一端;
(3)机器人卸料:机器人将物料重新放置另一码垛平台上。