| 驱动型号 | GS-N |
| 通信总线 | 无 |
| 工作方式 | 试运行、点动、速度、位置、内部速度、速度/位置切换 |
| 位置控制 | 脉冲+方向、CCW脉冲+CW脉冲、A/B相正交脉冲三种脉冲差分信号输入 |
| 最高脉冲频率：1MHz |
| 位置指令电子齿轮比：（1～32767）/（1～32767） |
| 速度控制 | 速度指令输入：-10V～+10V或0V～10V |
| 速度指令电子齿轮比：（1～32767）/（1～32767） |
| 调速范围：1～5000rpm（进给伺服） |
| 定向功能：可实现4点定向，用外部输入信号选择由参数设置的4个定向角度 |
| 第一位置反馈 | A/B/Z三对差分信号输入，进给伺服适配5000p/r、2500p/r |
| 第二位置反馈 | 进给伺服选配接口，A/B/Z三对差分信号输入，适配1024~8192p/r增量式编码器。 |
| 位置反馈输出 | 以第一或第二位置反馈输入信号为基准1：1输出A/B/Z差分信号 |
| DI/DO | 输入11点：伺服使能、CCW启动、CW启动、速度/位置切换、 定向启动、定向/速度选择 |
| 1、定向/速度选择输入；2、第二速度增益选择、主轴夹紧连锁信号、零速箝位、报警复位 |
| 输出7点：准备就绪、零速输出、位置速度到达、定向完成、报警输出、速度位置状态、编码器零点（Z脉冲） |
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| 驱动型号 | GS-C |
| 通信总线 | GSK-CAN总线接口，支持伺服状态实时监控、伺服参数上传下载、伺服动态特性调试 |
| 工作方式 | 试运行、点动、速度、位置、内部速度、速度/位置切换 |
| 位置控制 | 脉冲+方向、CCW脉冲+CW脉冲、A/B相正交脉冲三种脉冲差分信号输入 |
| 最高脉冲频率：1MHz |
| 位置指令电子齿轮比：（1～32767）/（1～32767） |
| 速度控制 | 速度指令输入：-10V～+10V或0V～10V |
| 速度指令电子齿轮比：（1～32767）/（1～32767） |
| 调速范围： 1～5000rpm（进给伺服） |
| 定向功能：可实现4点定向，用外部输入信号选择由参数设置的4个定向角度 |
| 第一位置反馈 | A/B/Z三对差分信号输入，适配1024~8192p/r增量式编码器； |
| RS485半双工串行通信接口，支持BISS、多摩川编码器通信协议，适配丹纳赫、多摩川绝对式编码器。 |
| 进给伺服标配单圈17bit精度的多圈绝对式编码器。 |
| 可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器。 |
| 第二位置反馈 | 进给伺服选配接口，A/B/Z三对差分信号输入，适配增量式编码器和光栅尺； |
| RS485半双工串行通信接口，支持BISS、多摩川编码器通信协议，适配丹纳赫、多摩川绝对式编码器。 |
| 可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器和光栅尺。 |
| 位置反馈输出 | 以第一或第二位置反馈输入信号为基准输出A/B/Z差分信号； |
| 基准位置反馈输入为增量式编码器时，进给伺服支持位置反馈输出齿轮比，齿轮比分子分母取值范围：1~256，分子不大于分母； |
| 基准位置反馈输入为绝对式编码器时，电机每转输出反馈脉冲数由参数设置（0~30000），电机每转输出反馈脉冲数不大于基准位置反馈输入的每转计数值。 |
| DI/DO | 输入11点：伺服使能、CCW启动、CW启动、速度/位置切换、 定向启动、定向/速度选择 |
| 1、定向/速度选择输入2、第二速度增益选择、主轴夹紧连锁信号、零速箝位、报警复位 |
| 输出7点：准备就绪、零速输出、位置速度到达、定向完成、报警输出、速度位置状态、编码器零点（Z脉冲） |
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| 驱动型号 | GS-L |
| 通信总线 | GSK-Link总线接口，接收位置、速度、力矩和控制指令，反馈实际位置/速度/力矩和状态数据，支持伺服状态实时监控、伺服参数上传下载、伺服动态特性调试。 |
| 工作方式 | 试运行、点动、内部速度、速度、位置、力矩、速度/位置、速度/力矩、位置/力矩 |
| 位置控制 | 指令范围：-231~231 -1 指令单位：位置反馈输入脉冲当量 |
| 位置指令电子齿轮比：（1～32767）/（1～32767） |
| 速度控制 | 指令范围：-231~231 -1 指令单位：0.01rpm |
| 速度指令电子齿轮比：（1～32767）/（1～32767） |
| 调速范围：1~5000rpm（进给伺服） |
| 定向功能：任意角度定向 |
| 力矩控制 | 指令范围：-231~231 -1 指令单位：0.0001Nm |
| 第一位置反馈 | A/B/Z三对差分信号输入，适配1024~8192p/r增量式编码器； |
| RS485半双工串行通信接口，支持BISS、多摩川编码器通信协议，适配丹纳赫、多摩川绝对式编码器。 |
| 进给伺服标配单圈17bit精度的多圈绝对式编码器。 |
| 可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器。 |
| 第二位置反馈 | 进给伺服选配接口。 |
| A/B/Z三对差分信号输入，适配增量式编码器和光栅尺； |
| RS485半双工串行通信接口，支持BISS、多摩川编码器通信协议，适配丹纳赫、多摩川绝对式编码器。 |
| 可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器和光栅尺。 |
| 位置反馈输出 | 以第一或第二位置反馈输入信号为基准输出A/B/Z差分信号： |
| 基准位置反馈输入为增量式编码器时，支持位置反馈输出齿轮比，齿轮比分子分母取值范围：1~256，分子不大于分母； |
| 基准位置反馈输入为绝对式编码器时，电机每转输出反馈脉冲数由参数设置（0~30000），电机每转输出反馈脉冲数不大于基准位置反馈输入的每转计数值。 |
| DI/DO | 2点可编程输入；2点可编程输出 |