客户要求
纸箱1尺寸及重量：974 mm *175 mm *625 mm，13kg；
纸箱2尺寸及重量：1482 mm *294.5 mm *930 mm，42.5kg；
一个工件的生产时间为最少15s，要求在15s内完成搬运工作；
小尺寸（50寸以下）垛三层，大尺寸（50寸或50寸以上）垛两层；
生产线：出线方式为立放式、滚筒出线，重心高。
应用效果
机器人一个工作循环的时间约为6s，配两条生产线约为12s，完全满足客户效率的要求；
与自动化码垛机相比，码垛机器人占地面积小，耗电量少，节省人力。
方案产品 RMD120工业机器人（点击我吧）